Het kost $ 30 per uur, stofzuigt, maakt balies schoon en zet het afval buiten. Ondertussen filmt hij het huis. In San Francisco is Tau Robotics begonnen humanoïde robots naar echte huizen te sturen om huishoudelijke schoonmaakwerkzaamheden uit te voeren. De dienst is voorlopig alleen beschikbaar op uitnodiging en er is een wachtlijst. Het tafereel lijkt al uit de toekomst te komen, totdat je iets beter achter de robot kijkt: er is nog steeds een mens die hem beweegt.
De operator werkt vanuit het hoofdkantoor van het bedrijf in San Francisco en ziet via zijn camera’s wat de robot ziet. Tau maakt ook gebruik van kunstmatige intelligentiesystemen, maar in zijn documenten maakt hij meteen duidelijk: de machine van vandaag is niet autonoom. Iemand aan de andere kant moet haar nog vertellen waar ze heen moet en wat ze moet doen. Meer dan Rosie van de Jetsons, kortom, we worden geconfronteerd met een schoonmaker met een robotlichaam en enkele kilometers verderop.
©TAU Robotica
Voor 30 dollar komt de robot binnen, maar de operator houdt ook het huis in de gaten
Een bezoek duurt een uur en kost $30. Er moet tijdens de duur van de dienst een volwassene in het huis blijven en de verbinding moet goed genoeg werken om bediening op afstand mogelijk te maken. Huisdieren moeten uit de buurt van de werkplek worden gehouden. Het is waarschijnlijk het beste: aan een kat uitleggen waarom een mensachtige zijn mand beweegt, zou de echte test van kunstmatige intelligentie zijn.
In de servicevoorwaarden beschrijft Tau ook wat de automaat wel en niet kan. Hij kan vloeren en tapijten stofzuigen, oppervlakken reinigen, kleine voorwerpen oppakken, bakken legen en stoelen of manden verplaatsen om obstakels te omzeilen. Slaapkamers en badkamers zijn uitgesloten van de standaardschoonmaak, tenzij de klant uitdrukkelijk toestemming geeft voor toegang. Ook activiteiten die als risicovol worden beschouwd en het omgaan met voorwerpen zoals drugs, wapens en contant geld zijn uitgesloten.
Tot nu toe is er al genoeg materiaal voor een goede technologische demonstratie. Het detail dat het experiment veel interessanter maakt, betreft echter wat er gebeurt terwijl de robot dweilt.
https://www.instagram.com/reels/Dcef9K5Ci-d/
Het schoonmaken dient om de robot te trainen
Elk bezoek wordt continu geregistreerd. De camera’s op het hoofd en de polsen registreren kamers, meubels, voorwerpen en mensen in huis. De microfoons zijn gedempt: Tau beweert niet naar de audio van het huis te luisteren of deze op te nemen. Aan de andere kant verzamelt het de beelden, de bewegingen van de robot, de commando’s van de operator en informatie over de diepte en geometrie van de omgevingen, totdat een ruimtelijke weergave wordt verkregen van de plaatsen waar de machine beweegt.
Het bedrijf probeert niet eens het doel achter een donzige bedrijfsformule te verbergen. In het privacybeleid dat aan de dienst is gewijd, wordt uitgelegd dat video’s, telemetrie en opdrachten trainingsgegevens worden voor modellen voor kunstmatige intelligentie. Het doel is om te komen tot een robot die op een dag dezelfde schoonmaakwerkzaamheden kan uitvoeren zonder dat er iemand aan het stuur zit. En Tau voegt eraan toe dat deze gegevensverzameling een van de redenen is waarom hij de dienst tegen die prijs kan aanbieden.
Met die $ 30 kun je dus iets in beide richtingen kopen. De klant krijgt één uur schoonmaak. Het gezelschap krijgt een uur ervaring in een echt huis: slecht geplaatste stoelen, voorwerpen die op de grond blijven liggen, ander meubilair, mensen die door een kamer lopen. Alles wat een geordend laboratorium slechts tot op zekere hoogte kan reproduceren.
Gezichten zijn niet onscherp en beelden kunnen jarenlang blijven staan
Het meest delicate deel staat een paar regels hieronder geschreven. Gezichten in films zijn niet wazig. Tau geeft aan dat het geen gebruik maakt van gezichtsherkenning, geen mensen probeert te identificeren en geen biometrische modellen bouwt, maar de beelden komen het systeem binnen zoals ze zijn opgenomen. Dit kunnen ook andere mensen in huis zijn.
Degenen die boeken, moeten hun partners hiervan op de hoogte stellen. En hier erkent het bedrijf zelf een nogal elementaire grens: één persoon kan geen toestemming geven in de plaats van alle andere inwoners. Iedere aanwezige kan de operator vragen de sessie te onderbreken.
Retentie is ook genereus, althans vanuit algoritmisch perspectief. Video, telemetrie en opdrachten kunnen voor onbepaalde tijd worden bewaard, totdat de klant om verwijdering vraagt. Tau legt uit dat de gegevens die vandaag worden verzameld, jaren later kunnen worden hergebruikt om modellen en architecturen te trainen die nog niet bestaan.
Het verwijderen van grondstoffen kan nodig zijn, maar er is één passage die nauwelijks kan worden teruggespoeld. Als die gegevens al zijn gebruikt om een model te trainen, kan het effect dat ze op de parameters hadden niet met terugwerkende kracht worden gewist. Je kunt de video uit het archief verwijderen; veel ingewikkelder is het om van de robot af te pakken wat hij al heeft geleerd door ernaar te kijken.
Het volledig autonome robothuis moet daarom nog in San Francisco aankomen. Voorlopig rijdt er achter elke stofzuiger die voorbijkomt een persoon en vooraan staan camera’s die aantekeningen maken. De robot maakt het huis van vandaag schoon om, misschien alleen, te leren werken in het huis van morgen.
